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华体会体育app下载:液压履行件与管路的固有频率核算及其影响要素
发布时间:2022-11-29 13:06:26   来源:华体会体育app下载

  一个液压机械体系传动体系,一般由液压履行件与负载构成,可简化为绷簧-质量体系。其绷簧的效果,由被紧缩的油液容积产生。液压传动装置的固有频率,关于闭环控制体系的动态特性,是一个重要的参数。固有频率的核算,最基本的公式如下,其由绷簧刚度和质量决议巨细。

  而其间的绷簧刚度C的核算与油液的体积弹性模量E有关,而且与面积平方成正比,与容积成反比。

  液压体系中,液压缸是最接近负载的一个液压元件,液压缸与负载质量等组合在一同的液压固有频率往往便是整个液压体系中频率最低的一个元件,也便是整个体系作业频率的上限。假如输入信号频率过高,液压缸受固有频率的约束因而不能正常呼应。因而规划体系时,需求尽可能的考虑进步作业频率规模。

  从上述公式能够,常常用到的进步固有频率的办法有:进步液压绷簧刚度和减小惯性质量。进步绷簧刚度便是意味着液体中含气量越小越好,然后进步弹性模量;一同也防止运用软管。此外,添加油缸面积也是有用的,可是油缸标准增大,意味着负载流量相应也要增大,然后阀、管件、动力单元等都需求增大。削减紧缩容积就意味着减小液压缸的的无效容积,而且确保伺服阀离油缸越近越好。关于负载质量,减小的可能性一般不大,可是需求考虑活塞质量、液压缸两腔油液质量、管路中油液质量折算到负载上的质量部分,假如此部分很大,就不能疏忽了。可是固有频率的核算仍是有必要依据各种归纳要素的考虑,在本钱与性能上做出平衡。

  问题:在伺服阀与油缸之间装置蓄能器,会影响公式中的哪些要素?对固有频率有何影响呢?

  差动缸是咱们运用运用最频频的一种履行器。对固有频率的核算,需求考虑的要素有:油液密度、弹性模量、负载质量、油缸尺度与行程、阀与油缸之间的管路等要素。

  示例中,缸径50mm,杆径32mm,行程500mm,最小频率的方位在接近无杆腔侧283mm的方位。

  当油缸活塞方位产生改换时,油缸-质量体系的固有频率也会产生改变,在两头时到达最高。

  依据上述的油缸标准以及负载质量,管路长度对固有频率有多大的影响,做了一个核算。当管路从0改变到8m时,固有频率从81Hz降为35Hz,其实影响仍是很大的,这是为什么伺服体系尽量主张把伺服阀装在油缸上面的原因。

  上面谈到的都是液压履行件或许液压履行件与管路一同的固有频率核算。假如独自考虑管路自身的固有频率,也能够做一些剖析。如下为管路模型,等效为绷簧质量体系。

  管路固有频率与弹性模量、密度以及管路长度相关。依据核算得知,管路长度产生改变时,管路自身的固有频率产生了极大改变。