本立体库房实训设备由立体库房、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。首要完结车辆的手动泊车和主动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上，方便使用。能满意院校PLC、机电一体化、气动技能等相关课程的实训教育。

　　(4)．安全维护措施：具有接地维护、漏电维护功用，安全性契合相关的国家标准。

　　本立体库房实训体系能够完结车辆的手动和主动迫车、车位信息状况显现。它首要包含以下几个部分：铝型材台面、触摸屏、库房本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动组织等。

　　实训桌结构选用40*40mm型材组成，桌面选用20*80mm铝型材建立。

　　该立体库房主体由底板、三层四列十位库房体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动组织选用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Y坐标传动组织选用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动；Z坐标传动组织选用无杆气缸、限位传感器定位。完结取货架伸出、回收动作，带减速器。

　　按钮盒装有8个按钮，包含急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。

　　经过上位机管理软件完结出库，入库调度，库房库位监督，恣意库位取料等操作，并供给源代码。